Восприятие информации - процесс преобразования сведений, поступающих в техническую систему или живой организм из внешнего мира, в форму, пригодную для дальнейшего использования. Благодаря восприятию информации обеспечивается связь живого организма или искусственной системы (технического устройства, робота) с внешней средой формируется и поддерживается внутренняя модель окружающего мира, создаются условия для любого вида обучения. Для развитых систем восприятия можно выделить несколько этапов переработки поступающей информации: предварительная обработка для приведения входных данных к стандартному для данной системы виду, выделение в поступающей информации семантически и прагматически значимых информационных единиц, распознавание объектов и ситуаций, коррекция внутренней модели мира. В зависимости от анализаторов организуется восприятие зрительной, акустической, тактильной и других видов информации. Кроме того, различают статическое и динамическое восприятие. В последнем случае особо выделяют системы восприятия, функционирующие в том же темпе, в каком происходят изменения в окружающей среде (системы восприятия, работающие в реальном масштабе времени). Одна из важных проблем для роботов и интеллектуальных систем - это проблема интеграции информации, поступающей из различных источников и от анализаторов разного типа в пределах одной ситуации. Попробуйте представить мысленно некоторую сцену, которую вы хорошо помните (например, берег моря в месте, где вы отдыхали, или вечер на даче), сразу же обнаружится, что в воспоминании слиты зрительные образы, звуки, запахи. Человеческая память концентрирует вместе, соединяет в единый образ (его часто называют гештальтом) информацию, пришедшую по различным каналам. Это позволяет вспоминать о целостной ситуации по некоторой ее значимой части, а также строить цепочки ассоциативно связанных ситуаций. Для интеллектуальных систем проблема интеграции различной по типу информации в единый гештальт - пока еще трудно решаемая задача. Рассмотрим процесс восприятия наиболее важного вида информации- зрительной. В технических системах, как правило, анализируются двумерные распределения интенсивности излучения, зафиксированные в определенный момент времени (статические изображения) или изменяющиеся во времени (динамические изображения). В результате такого анализа получают сведения о каком-то объекте в данной ситуации, о его размерах и форме, о скоростях и направлении движения, о цветовой окраске и т. п. Можно выделить несколько уровней зрительного восприятия. Получение изображения, поступающего от рецепторов. В технических системах этот вид восприятия реализуется, когда к ЭВМ или иному вычислительному устройству подключают специальные устройства цифрового ввода изображения, в которых яркость каждой точки изображения кодируется одним или несколькими двоичными числами. Построение образной модели. На этом уровне с помощью специально разработанных алгоритмов происходит обнаружение объектов в описании сцены и разбиение изображений на значимые сегменты. Этот уровень восприятия очень важен, так как от эффективности алгоритмов анализа сцен зависит скорость работы системы восприятия. А имеющиеся сейчас в распоряжении специалистов алгоритмы еще весьма далеки от совершенства. По быстродействию и надежности они все еще уступают тем системам, которые имеются в распоряжении животных и человека. Построение образно- семантической модели. На этом уровне за счет имеющейся информации, имеющейся во внутренней модели внешнего мира, и за счет знаний, находящихся в ней, опознаются выделенные на предшествующем уровне объекты и между ними устанавливаются пространственные, временные и другие виды отношений. В технических системах на этом уровне используются методы распознавания образов и другие методы, направленные на решение задачи идентификации (опознания объектов). Получение знания о текущей ситуации робот или система искусственного интеллекта может использовать в дальнейшей работе. Из описанных уровней следует, что система машинного зрения сама должна быть интеллектуальной системой. Она в корне отличается от систем технического зрения, предназначенных для узко специализированного применения (к ним относится, например, радиолакатор, осуществляющий поиск целей, обработку сигналов, принятие решений о наличии целей и посылающий соответствующий сигнал управления). Современные системы машинного зрения включают в себя развитую систему анализаторов, многофункциональный блок анализаторов, многофункциональный блок восприятия, который постоянно пополняет свою базу знаний о внешнем мире, а также логический блок, осуществляющий пополнение и коррекцию внутренней модели внешнего мира. При необходимости анализа трехмерных сцен возникает немало дополнительных проблем. В таких сценах большую роль играют тени, освещенность объекта может быть различной в разных его частях. Объекты могут частично загораживать друг друга, размеры их меняются при движении в глубину сцены. Все это делает задачу анализа трехмерных сцен особенно трудной. Но именно в этой задаче восприятия специалисты видят ключ к решению многих проблем, связанных с деятельностью интеллектуальных систем ближайшего будущего.